该机主要由上图的七个主要部分组成。扫滚为柱形，位于导料箱内部，与两侧的传动机构相联，集料箱位于导料箱后部，其底部与行驶轮轴铰接，顶部由搭扣与导料箱相连，牵引架环抱导料箱与集料箱两侧，后部与后轮轴联接，前部由前轮支撑，并通过调整油缸，使前后两箱绕后轴上下摆动，以满足该机的使用要求。边刷系统有助于公路边缘的清扫。